#ifndef _TimerTick_H
#define _TimerTick_H

#include "stm32f10x.h"   

void Motor_Init(void);
void delay_init(void);
void delay_ms(u32 nms);
void delay_us(u32 nus);
void delay_xms(u32 nms);
void Tims_delay_us(uint16_t nus);
void Tims_delay_ms(uint32_t xms);

#endif
